24 декабря в бою у населенного пункта Турбовка Житомирской области экипаж огнём и гусеницами уничтожил в тылу противника свыше 15 солдат и офицеров, подавил огонь 3 пулеметов, разрушил 6 блиндажей. 25 декабря в районе населенного пункта Корнин его экипаж истребил свыше 10 пехотинцев, вывел из строя 4 орудия, сжег 4 автомашины.

Приказом от 5 января 1944 года гвардии старшина Тюляев Григорий Васильевич награждён орденом Славы 3-й степени. 24 марта 1944 года «тридцатьчетверка» Тюляева ворвалась в колонну отступавших вражеских войск в районе города Залещики. В результате смелой атаки экипаж истребил свыше 20 солдат и офицеров, подбил 14 автомашин. Продолжая движение на запад, экипаж Тюляева одним из первых переправился через реку Днестр и стал преследовать отступающего противника. Приказом от 15 мая 1944 года гвардии старшина Тюляев Григорий Васильевич награждён орденом Славы 2-й степени.

27 июля 1944 года в составе экипажа в уличных боях за город Ярослав Тюляев уничтожил 15 вражеских солдат и офицеров, подбил танк, вывел из строя штурмовое орудие. Ворвавшись в город советский танк в течение нескольких часов прочесывал улицы, огнём и гусеницами давил вражеские огневые точки, живую силу и технику. Когда танк был подбит, Тюляев с радистом вели огонь из уцелевшего пулемета до подхода основных сил.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 23 сентября 1944 года за исключительное мужество, отвагу и бесстрашие, проявленные на заключительном этапе Великой Отечественной войны в боях с вражескими захватчиками гвардии старшина Тюляев Григорий Васильевич награждён орденом Славы 1-й степени и стал полным кавалером ордена Славы.

После войны остался в армии, стал офицером. С 1966 года младший лейтенант технической службы Тюляев в запасе. Жил в городе Балаково. Работал в автоколонне. Скончался 8 ноября 1982 года. Похоронен в Балаково на старом городском кладбище.

Награждён двумя орденами Отечественной войны 2-й степени, орденом Славы 3-х степеней, медалями.